Milk-V Duo 시리즈(Duo / Duo 256M / Duo S)
CV1800B(Duo)/ SG2002(Duo 256M)/ SG2000(Duo S)
판매 중
Milk-V
- 사양
- Duo: 2×C906(1GHz+700MHz) + 8051, 64MB SIP DRAM. Duo 256M: SG2002 + Cortex-A53 1개, 256MB. Duo S: 512MB + eMMC 패드(일부 세트는 8GB 포함) + WiFi6. 모두 100M 이더넷, USB-C. Duo/256M은 26×GPIO 패드, 21×51mm, Duo S는 2×26핀 헤더, 43×43mm.
- 가격
- Duo US$4.99, Duo S US$9.99(Arace 공식점 실판매가). Duo 256M 약 US$7.99.
- 공식 OS
- buildroot
- 문서 언어
- en / zh
- 확인일
- 2026-11-01
US$5급 입문용으로 임베디드 Linux/RTOS 학습에 맞고 데스크톱에는 맞지 않습니다. 사기 전에 64M인지 256M/S인지 확인하세요. 이미지가 완전히 호환되지 않습니다. openwrt 등 커뮤니티 파생판도 있습니다(표준 배포판 id에는 미포함).
사용 가능한 배포판
- Buildroot 공식 지원 공식 V1/V2 Buildroot SDK. 카드에 쓰면 바로 동작하는 가장 안정적인 시스템입니다.
- Fedora 커뮤니티 지원 Fedora 41 이미지(Fedora-V Force, ISCAS 미러).
- Debian 커뮤니티 지원 Fishwaldo/scpcom의 sophgo-sg200x-debian, 256M/S 커버.
- Ubuntu 커뮤니티 지원 Ubuntu 22.04 커뮤니티 이미지(bassusteur).
- Arch Linux RISC-V 커뮤니티 지원 커뮤니티 Arch 이미지.
- Alpine Linux 커뮤니티 지원 커뮤니티 Alpine 이미지(cwt).
- NixOS 커뮤니티 지원 커뮤니티 유지보수, 기능 제한적.
- Yocto / OpenEmbedded 커뮤니티 지원 meta-milkv 레이어.
- openEuler 커뮤니티 지원 openEuler에 Duo 이미지가 있습니다.
다운로드
설치 문서와 영상
- Duo 개요(영문) 문서 en
- Duo 빠른 시작 문서 en
- Duo 256M 설명 문서 en
- Buildroot SDK 빌드 가이드 문서 en
- 업스트림 메인라인 지원 상태(항목별 patch 진행) 문서 en
- 메인라인 Linux 지원 설명 문서 en
주의할 점
- 64MB Duo는 메모리가 너무 작아 V2 이미지의 AI 앱이 돌지 않습니다. 공식적으로도 64M에는 V1 이미지를 쓰라고 합니다.
- 기본은 USB-NCM 네트워크 카드(192.168.42.1)만 있고 DHCP가 없어 호스트에서 같은 대역 IP를 수동 설정해야 합니다. root 비밀번호는 milkv.
- 메인라인 커널 지원이 불완전합니다. minimal은 6.7, GPIO 6.8, clock/SPI/I2C/MMC/USB는 6.9–6.10에야 들어갔고 camera/VPU/NPU/일부 clock은 아직 review 중입니다.
- Duo 256M/S에는 ARM Cortex-A53 코어가 있어 RISC-V와 ARM 이미지를 섞어 기록하면 안 됩니다.
- HDMI가 없고 Duo S도 MIPI DSI뿐입니다. 화면을 붙이려면 어댑터 보드를 따로 사야 합니다.
- Duo S에는 BOOT 스위치가 있어 잘못 두면 다운로드/부팅 모드에 못 들어갑니다. 전원은 5V/1A면 충분하니 고속 충전기를 억지로 쓰지 마세요.
RuyiSDK 실측 보고서29
이 보드에서 RuyiSDK가 실측한 시스템. 보고서에서 설치 절차와 결론을 확인하세요.
| 사용 가능한 배포판 | 상태 | 버전 | 최근 검증 | 보고서 |
|---|---|---|---|---|
| Alpine Linux | ◐ 기본 | 3.21.3 | 2025-05-01 | 보고서 열기 |
| Alpine Linux | ◐ 기본 | — | 2024-11-05 | 보고서 열기 |
| Arch Linux RISC-V | ◐ 기본 | — | 2024-06-21 | 보고서 열기 |
| Arch Linux RISC-V | ◐ 기본 | — | 2024-10-09 | 보고서 열기 |
| Arch Linux RISC-V | ◐ 기본 | — | 2026-09-06 | 보고서 열기 |
| Buildroot | ◐ 기본 | v2.0.1(v2) · v1.1.4(v1) | 2025-08-22 | 보고서 열기 |
| Buildroot | ◐ 기본 | v1.1.4(v1) · v2.0.0 | 2025-04-07 | 보고서 열기 |
| Buildroot | ◐ 기본 | v2.0.1(v2) · v1.1.4(v1) | 2025-07-03 | 보고서 열기 |
| Debian | ◐ 기본 | — | 2024-06-21 | 보고서 열기 |
| Debian | ◐ 기본 | 13.0 | 2025-05-28 | 보고서 열기 |
| Debian | ◐ 기본 | 1.9.6 | 2026-09-08 | 보고서 열기 |
| Fedora | ◐ 기본 | 41 | 2024-11-06 | 보고서 열기 |
| Fedora | ◐ 기본 | 41 | 2024-11-06 | 보고서 열기 |
| Fedora | ◐ 기본 | 41 | 2024-11-24 | 보고서 열기 |
| NixOS | ◐ 기본 | — | 2025-01-27 | 보고서 열기 |
| NixOS | ◐ 기본 | — | 2025-01-27 | 보고서 열기 |
| NixOS | ◐ 기본 | — | 2025-04-14 | 보고서 열기 |
| openEuler | ◐ 기본 | 23.09 | 2024-11-06 | 보고서 열기 |
| openEuler | ◐ 기본 | 23.09 | 2024-10-29 | 보고서 열기 |
| OpenWrt（사이트 미수록） | ◐ 기본 | 23.05(VizOS) | 2025-03-31 | 보고서 열기 |
| OpenWrt（사이트 미수록） | ◐ 기본 | 23.05 | 2025-03-24 | 보고서 열기 |
| Ubuntu | ◐ 기본 | — | 2024-11-13 | 보고서 열기 |
| Ubuntu | ◐ 기본 | — | 2024-11-13 | 보고서 열기 |
| Ubuntu | ◐ 기본 | 24.04 | 2026-09-14 | 보고서 열기 |
| xv6（사이트 미수록） | ◐ 기본 | — | 2025-04-15 | 보고서 열기 |
| xv6（사이트 미수록） | ✕ 부팅 실패 | — | 2025-04-15 | 보고서 열기 |
| xv6（사이트 미수록） | ◐ 기본 | — | 2026-09-21 | 보고서 열기 |
| Yocto / OpenEmbedded | ◐ 기본 | — | 2024-11-25 | 보고서 열기 |
| Yocto / OpenEmbedded | ◐ 기본 | — | 2024-11-25 | 보고서 열기 |
상태 의미: good 완전 사용 가능(데스크톱 부팅), basic 기본 사용 가능(시리얼 동작), part 일부 기능, cft 이미지는 있으나 검증 필요, cfh 지원 문서는 있으나 부팅 실패, cfi 지원만 표기되고 이미지 없음, wip 발표만 됨.
출처17
- milkv.io/docs/duo/getting-started/download
- github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases
- github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk-v2/releases
- mirror.iscas.ac.cn/fedora-riscv/dl/Milk-V/Duo/images/latest/
- github.com/Fishwaldo/sophgo-sg200x-debian
- github.com/cwt/duo-buildroot-sdk/releases/tag/poc1
- milkv.io/docs/duo/overview
- milkv.io/docs/duo/getting-started/duo
- milkv.io/docs/duo/getting-started/duo256m
- milkv.io/docs/duo/getting-started/buildroot-sdk
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/Alpine/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo256m/Alpine/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo256m/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo_S/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/BuildRoot/README_v2/
- matrix.ruyisdk.org/
전체 출처 목록과 판정 방법: 출처 및 감사