Серия Milk-V Duo (Duo / Duo 256M / Duo S)
CV1800B（Duo）/ SG2002（Duo 256M）/ SG2000（Duo S）
В продаже
Milk-V
- Характеристики
- Duo: 2×C906 (1 ГГц + 700 МГц) + 8051, 64 МБ SIP DRAM; Duo 256M: SG2002 плюс 1×Cortex-A53, 256 МБ; Duo S: 512 МБ + площадка eMMC (в некоторых комплектах 8 ГБ) + WiFi6; у всех есть порт 100M и USB-C; Duo/256M — 26×контактных площадок GPIO, 21×51 мм, Duo S — 2×26-pin гребёнка, 43×43 мм.
- Цена
- Duo US$4.99, Duo S US$9.99 (фактическая цена в официальном магазине Arace); Duo 256M около US$7.99
- Официальная ОС
- buildroot
- Языки документации
- en / zh
- Проверено
- 2026-11-01
Входной гаджет уровня US$5, подходит для изучения встраиваемого Linux/RTOS, не для использования в качестве десктопа; перед покупкой уточните, 64M или 256M/S — образы полностью несовместимы. Есть также производные версии сообщества, например openwrt (не входят в стандартный id дистрибутива).
Дистрибутивы
- Buildroot Официально Официальный Buildroot SDK V1/V2, записал на карту и пользуйся — самая стабильная система
- Fedora Сообщество Образ Fedora 41 (Fedora-V Force, зеркало ISCAS)
- Debian Сообщество sophgo-sg200x-debian от Fishwaldo/scpcom, покрывает 256M/S
- Ubuntu Сообщество Образ Ubuntu 22.04 от сообщества (bassusteur)
- Arch Linux RISC-V Сообщество Образ Arch от сообщества
- Alpine Linux Сообщество Образ Alpine от сообщества (cwt)
- NixOS Сообщество Поддерживается сообществом, функциональность ограничена
- Yocto / OpenEmbedded Сообщество Слой meta-milkv
- openEuler Сообщество В openEuler есть образ Duo
Скачать
Документация и видео
- Обзор Duo (на английском) Документ en
- Быстрый старт с Duo Документ en
- Описание Duo 256M Документ en
- Руководство по сборке Buildroot SDK Документ en
- Статус поддержки в upstream mainline (прогресс по патчам) Документ en
- Описание поддержки mainline Linux Документ en
Подводные камни
- 64MB ОЗУ у Duo слишком мало: AI-приложения из образа V2 не запускаются, официально рекомендуется для 64M использовать образ V1
- По умолчанию только сетевой адаптер USB-NCM (192.168.42.1), без DHCP; на хосте нужно вручную настроить IP в той же подсети; пароль root — milkv
- Поддержка в mainline-ядре неполная: minimal вошёл с 6.7, GPIO — с 6.8, clock/SPI/I2C/MMC/USB — только с 6.9–6.10, camera/VPU/NPU/часть clock всё ещё на review
- Duo 256M/S имеет ядро ARM Cortex-A53; образы RISC-V и ARM нельзя прошивать вперемешку
- HDMI нет, у Duo S тоже только MIPI DSI; для подключения экрана нужно отдельно покупать переходную плату
- У Duo S есть переключатель BOOT: при неверном положении не войти в режим загрузки/прошивки; питание только 5V/1A, не подключайте мощное зарядное устройство
Отчёты об испытаниях RuyiSDK29
Системы, которые RuyiSDK реально проверил на этой плате. В отчёте — шаги установки и выводы.
| Дистрибутивы | Статус | Версии | Последняя проверка | Отчёт |
|---|---|---|---|---|
| Alpine Linux | ◐ Базово | 3.21.3 | 2025-05-01 | Открыть отчёт |
| Alpine Linux | ◐ Базово | — | 2024-11-05 | Открыть отчёт |
| Arch Linux RISC-V | ◐ Базово | — | 2024-06-21 | Открыть отчёт |
| Arch Linux RISC-V | ◐ Базово | — | 2024-10-09 | Открыть отчёт |
| Arch Linux RISC-V | ◐ Базово | — | 2026-09-06 | Открыть отчёт |
| Buildroot | ◐ Базово | v2.0.1(v2) · v1.1.4(v1) | 2025-08-22 | Открыть отчёт |
| Buildroot | ◐ Базово | v1.1.4(v1) · v2.0.0 | 2025-04-07 | Открыть отчёт |
| Buildroot | ◐ Базово | v2.0.1(v2) · v1.1.4(v1) | 2025-07-03 | Открыть отчёт |
| Debian | ◐ Базово | — | 2024-06-21 | Открыть отчёт |
| Debian | ◐ Базово | 13.0 | 2025-05-28 | Открыть отчёт |
| Debian | ◐ Базово | 1.9.6 | 2026-09-08 | Открыть отчёт |
| Fedora | ◐ Базово | 41 | 2024-11-06 | Открыть отчёт |
| Fedora | ◐ Базово | 41 | 2024-11-06 | Открыть отчёт |
| Fedora | ◐ Базово | 41 | 2024-11-24 | Открыть отчёт |
| NixOS | ◐ Базово | — | 2025-01-27 | Открыть отчёт |
| NixOS | ◐ Базово | — | 2025-01-27 | Открыть отчёт |
| NixOS | ◐ Базово | — | 2025-04-14 | Открыть отчёт |
| openEuler | ◐ Базово | 23.09 | 2024-11-06 | Открыть отчёт |
| openEuler | ◐ Базово | 23.09 | 2024-10-29 | Открыть отчёт |
| OpenWrt（не охвачено сайтом） | ◐ Базово | 23.05(VizOS) | 2025-03-31 | Открыть отчёт |
| OpenWrt（не охвачено сайтом） | ◐ Базово | 23.05 | 2025-03-24 | Открыть отчёт |
| Ubuntu | ◐ Базово | — | 2024-11-13 | Открыть отчёт |
| Ubuntu | ◐ Базово | — | 2024-11-13 | Открыть отчёт |
| Ubuntu | ◐ Базово | 24.04 | 2026-09-14 | Открыть отчёт |
| xv6（не охвачено сайтом） | ◐ Базово | — | 2025-04-15 | Открыть отчёт |
| xv6（не охвачено сайтом） | ✕ Не загружается | — | 2025-04-15 | Открыть отчёт |
| xv6（не охвачено сайтом） | ◐ Базово | — | 2026-09-21 | Открыть отчёт |
| Yocto / OpenEmbedded | ◐ Базово | — | 2024-11-25 | Открыть отчёт |
| Yocto / OpenEmbedded | ◐ Базово | — | 2024-11-25 | Открыть отчёт |
Значения статуса: good — полностью работоспособна (загружается рабочий стол); basic — базовая система (работает последовательная консоль); part — частичная функциональность; cft — образ есть, нужна проверка; cfh — заявлена поддержка, но не загружается; cfi — поддержка заявлена, образа нет; wip — только анонс.
Источники17
- milkv.io/docs/duo/getting-started/download
- github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases
- github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk-v2/releases
- mirror.iscas.ac.cn/fedora-riscv/dl/Milk-V/Duo/images/latest/
- github.com/Fishwaldo/sophgo-sg200x-debian
- github.com/cwt/duo-buildroot-sdk/releases/tag/poc1
- milkv.io/docs/duo/overview
- milkv.io/docs/duo/getting-started/duo
- milkv.io/docs/duo/getting-started/duo256m
- milkv.io/docs/duo/getting-started/buildroot-sdk
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/Alpine/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo256m/Alpine/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo256m/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo_S/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/BuildRoot/README_v2/
- matrix.ruyisdk.org/
Полный список источников и правила оценки: Источники