Milk-V Duo 系列（Duo / Duo 256M / Duo S）
CV1800B（Duo）/ SG2002（Duo 256M）/ SG2000（Duo S）
在售
Milk-V
- 规格
- Duo：2×C906（1GHz+700MHz）+8051，64MB SIP DRAM；Duo 256M：SG2002 加 1×Cortex-A53，256MB；Duo S：512MB + eMMC 焊盘（部分套装带 8GB）+ WiFi6；均有 100M 网口、USB-C；Duo/256M 为 26×GPIO 焊盘、21×51mm，Duo S 为 2×26-pin 排针、43×43mm。
- 价格
- Duo US$4.99、Duo S US$9.99（Arace 官方店实价）；Duo 256M 约 US$7.99
- 官方系统
- buildroot
- 文档语言
- en / zh
- 核查日期
- 2026-11-01
US$5 级别的入门神器，适合学嵌入式 Linux/RTOS，不适合当桌面；买之前先确认是 64M 还是 256M/S，镜像完全不通用。 另有 openwrt 等社区衍生版（未列入标准发行版 id）。
可用发行版
- Buildroot 官方支持 官方 V1/V2 Buildroot SDK，烧卡即用，是最稳的系统
- Fedora 社区可用 Fedora 41 镜像（Fedora-V Force，ISCAS 镜像站）
- Debian 社区可用 Fishwaldo/scpcom 的 sophgo-sg200x-debian，覆盖 256M/S
- Ubuntu 社区可用 Ubuntu 22.04 社区镜像（bassusteur）
- Arch Linux RISC-V 社区可用 社区 Arch 镜像
- Alpine Linux 社区可用 社区 Alpine 镜像（cwt）
- NixOS 社区可用 社区维护，功能有限
- Yocto / OpenEmbedded 社区可用 meta-milkv 层
- openEuler 社区可用 openEuler 有 Duo 镜像
下载
安装文档与视频
- Duo 概览（英文） 文档 en
- Duo 快速上手 文档 en
- Duo 256M 说明 文档 en
- Buildroot SDK 构建指南 文档 en
- 上游主线支持状态（逐项 patch 进度） 文档 en
- 主线 Linux 支持说明 文档 en
坑
- 64MB 的 Duo 内存太小，V2 镜像里的 AI 应用跑不动，官方明确建议 64M 用 V1 镜像
- 默认只有 USB-NCM 网卡（192.168.42.1），没有 DHCP，主机要手动配同网段 IP；root 密码 milkv
- 主线内核支持不完整：minimal 从 6.7、GPIO 6.8、clock/SPI/I2C/MMC/USB 6.9–6.10 才进，camera/VPU/NPU/部分 clock 仍在 review
- Duo 256M/S 带 ARM Cortex-A53 核，RISC-V 与 ARM 镜像不能混刷
- 没有 HDMI，Duo S 也只有 MIPI DSI；想接屏要另买转接板
- Duo S 有 BOOT 开关，拨错进不了下载/启动模式；供电只要 5V/1A，别接快充头硬灌
RuyiSDK 实测报告29
这块板被 RuyiSDK 实测过的系统，点开报告看安装步骤与结论。
| 可用发行版 | 状态 | 版本 | 最近测试 | 报告 |
|---|---|---|---|---|
| Alpine Linux | ◐ 基本可用 | 3.21.3 | 2025-05-01 | 查看报告 |
| Alpine Linux | ◐ 基本可用 | — | 2024-11-05 | 查看报告 |
| Arch Linux RISC-V | ◐ 基本可用 | — | 2024-06-21 | 查看报告 |
| Arch Linux RISC-V | ◐ 基本可用 | — | 2024-10-09 | 查看报告 |
| Arch Linux RISC-V | ◐ 基本可用 | — | 2026-09-06 | 查看报告 |
| Buildroot | ◐ 基本可用 | v2.0.1(v2) · v1.1.4(v1) | 2025-08-22 | 查看报告 |
| Buildroot | ◐ 基本可用 | v1.1.4(v1) · v2.0.0 | 2025-04-07 | 查看报告 |
| Buildroot | ◐ 基本可用 | v2.0.1(v2) · v1.1.4(v1) | 2025-07-03 | 查看报告 |
| Debian | ◐ 基本可用 | — | 2024-06-21 | 查看报告 |
| Debian | ◐ 基本可用 | 13.0 | 2025-05-28 | 查看报告 |
| Debian | ◐ 基本可用 | 1.9.6 | 2026-09-08 | 查看报告 |
| Fedora | ◐ 基本可用 | 41 | 2024-11-06 | 查看报告 |
| Fedora | ◐ 基本可用 | 41 | 2024-11-06 | 查看报告 |
| Fedora | ◐ 基本可用 | 41 | 2024-11-24 | 查看报告 |
| NixOS | ◐ 基本可用 | — | 2025-01-27 | 查看报告 |
| NixOS | ◐ 基本可用 | — | 2025-01-27 | 查看报告 |
| NixOS | ◐ 基本可用 | — | 2025-04-14 | 查看报告 |
| openEuler | ◐ 基本可用 | 23.09 | 2024-11-06 | 查看报告 |
| openEuler | ◐ 基本可用 | 23.09 | 2024-10-29 | 查看报告 |
| OpenWrt（本站未收录） | ◐ 基本可用 | 23.05(VizOS) | 2025-03-31 | 查看报告 |
| OpenWrt（本站未收录） | ◐ 基本可用 | 23.05 | 2025-03-24 | 查看报告 |
| Ubuntu | ◐ 基本可用 | — | 2024-11-13 | 查看报告 |
| Ubuntu | ◐ 基本可用 | — | 2024-11-13 | 查看报告 |
| Ubuntu | ◐ 基本可用 | 24.04 | 2026-09-14 | 查看报告 |
| xv6（本站未收录） | ◐ 基本可用 | — | 2025-04-15 | 查看报告 |
| xv6（本站未收录） | ✕ 启动失败 | — | 2025-04-15 | 查看报告 |
| xv6（本站未收录） | ◐ 基本可用 | — | 2026-09-21 | 查看报告 |
| Yocto / OpenEmbedded | ◐ 基本可用 | — | 2024-11-25 | 查看报告 |
| Yocto / OpenEmbedded | ◐ 基本可用 | — | 2024-11-25 | 查看报告 |
状态含义：good 完整可用（能进桌面）、basic 基本可用（串口能起来）、part 部分功能、cft 有镜像待验证、cfh 文档称支持但启动失败、cfi 官方称支持但无镜像、wip 只有宣称。
出处17
- milkv.io/docs/duo/getting-started/download
- github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk/releases
- github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk-v2/releases
- mirror.iscas.ac.cn/fedora-riscv/dl/Milk-V/Duo/images/latest/
- github.com/Fishwaldo/sophgo-sg200x-debian
- github.com/cwt/duo-buildroot-sdk/releases/tag/poc1
- milkv.io/docs/duo/overview
- milkv.io/docs/duo/getting-started/duo
- milkv.io/docs/duo/getting-started/duo256m
- milkv.io/docs/duo/getting-started/buildroot-sdk
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/Alpine/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo256m/Alpine/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo256m/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo_S/ArchLinux/README/
- matrix.ruyisdk.org/reports/Duo/BuildRoot/README_v2/
- matrix.ruyisdk.org/
完整来源清单与判定方法见 来源与致谢